Référent Technique Robotique - Expert ROS
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Contrat :
Date d'embauche :
Défense
Homme ou femme
Sur site | Paris
CDI à temps plein chez notre client.
Selon disponibilité du candidat.
Introduction
Dans le cadre du développement de solutions robotiques intelligentes (perception, contrôle, navigation), nous recherchons un(e) Référent(e) Technique Robotique expert(e) ROS/ROS2. Vous portez la cohérence technique, sécurisez les choix d’architecture et accompagnez l’équipe dans l’intégration de briques logicielles embarquées.
Tâches
Piloter l’architecture ROS (ROS1/ROS2) : nœuds, interfaces, standards, bonnes pratiques
Être le point d’appui technique : revue de code, mentoring, résolution de problèmes complexes
Concevoir / intégrer des modules de perception, navigation, planification, contrôle
Intégrer capteurs et actionneurs (Lidar, caméras, IMU…) dans l’écosystème ROS
Améliorer localisation, mapping, fusion de données, robustesse et performance
Mettre en place / faire évoluer tests, simulation (Gazebo/RViz) et pipelines CI/CD
Collaborer avec les équipes système, électronique et IA pour garantir la cohérence d’ensemble
Profil recherché
Bac+5 (école d’ingénieur / master robotique, embarqué, IA appliquée ou équivalent)
10+ ans en robotique / automation / systèmes embarqués avec pratique réelle de ROS
Solide en C++ ou Python, Linux, architectures robotiques (perception/contrôle/navigation)
À l’aise avec la simulation (Gazebo, RViz) et l’intégration capteurs/middlewares
Qualités : autonomie, rigueur, esprit d’équipe, sens du partage, goût des sujets complexes
Offre proposée
Poste basé à Guyancourt – CDI
Rémunération attractive
Projets à forte valeur ajoutée, environnement technique de haut niveau, équipe pluridisciplinaire
Perspectives d’évolution au sein d’un groupe structuré
A propos de notre client
Le client est un acteur majeur des systèmes aéronautiques et de défense, intervenant sur des logiciels embarqués, des systèmes moteurs, des fonctions critiques et des équipements de navigation. Il opère sur plusieurs sites spécialisés regroupant des activités de développement, d’intégration système, d’avionique, d’optronique et de support aux programmes civils et militaires. Sa position de référence sur le marché en fait un partenaire essentiel des programmes aéronautiques internationaux et des projets de défense de haut niveau.