Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué Drone
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Localisation :
Contrat :
Date d'embauche :
Aéronautique
Homme ou femme
Sur site | Toulouse
CDI à temps plein chez notre client.
Selon disponibilité du candidat.
Introduction
Dans un environnement innovant dédié aux systèmes autonomes, nous recherchons un Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué spécialisé dans les drones. Le poste d’Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué s’inscrit au cœur du développement de solutions aériennes intégrant contrôle de vol, électronique embarquée et algorithmes temps réel.
Tâches
Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau en C/C++ sur microcontrôleurs.
Développer des drivers et briques logicielles proches du matériel.
Optimiser les performances, la gestion mémoire et les contraintes temps réel.
Implémenter les lois de commande de vol et les algorithmes de contrôle moteur et actionneurs.
Développer des fonctions d’estimation d’état et de fusion de données capteurs.
Réaliser les tests unitaires, d’intégration et le débogage sur cible.
Participer aux essais sur banc et aux campagnes de tests en conditions réelles.
Analyser les logs et contribuer à l’amélioration continue des performances.
Rédiger et maintenir la documentation technique associée.
Profil recherché
Expérience demandée : minimum 4 ans en développement logiciel embarqué bas niveau.
Niveau de diplôme demandé : bac+5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou équivalent.
Compétences attendues :
développement C/C++ embarqué bare-metal ou RTOS léger,
maîtrise des microcontrôleurs STM32,
connaissance des capteurs inertiels et de navigation,
bases solides en automatique, contrôle et traitement du signal,
expérience des environnements temps réel.
Atouts appréciés : expérience PX4, ArduPilot, RTOS, HIL/SIL.
Qualités personnelles : rigueur, autonomie, esprit d’analyse et goût pour les systèmes complexes.
Offre proposée
Projets innovants dans le domaine des drones et systèmes autonomes.
Environnement technique à forte valeur ajoutée.
Rémunération attractive selon profil et expérience.
Perspectives d’évolution sur des projets complexes et différenciants.
À propos de notre client
Le client est un acteur reconnu du secteur des drones professionnels et des systèmes autonomes, spécialisé dans la conception de plateformes complètes combinant électronique embarquée, logiciels temps réel et exploitation avancée des données. Il se distingue par une forte culture d’innovation et une maîtrise de bout en bout des technologies drones, depuis le matériel jusqu’aux algorithmes de contrôle et d’analyse.