Ingénieur expérimenté – Algorithmes de SLAM embarqué sur drone
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Date d'embauche :
Aéronautique
Homme ou femme
Sur site | Toulouse
CDI à temps plein chez notre client.
Selon disponibilité du candidat.
Introduction
Dans le cadre du développement de solutions de navigation autonome pour drones professionnels, notre client recherche un Ingénieur expérimenté spécialisé en algorithmes de SLAM embarqué. Vous interviendrez sur des projets innovants visant à permettre aux drones d’évoluer sans assistance GPS, en intégrant les dernières avancées en vision, capteurs inertiels et fusion de données.
Tâches
Concevoir, prototyper et développer des algorithmes de SLAM visuel et inertiel pour systèmes embarqués.
Intégrer et exploiter les données issues de différents capteurs (caméras mono/stéréo, Lidar, IMU, magnétomètres).
Optimiser les performances des algorithmes sur architectures à ressources limitées (type Raspberry Pi 4).
Réaliser des tests en simulation et en conditions réelles pour évaluer et valider les solutions développées.
Collaborer avec les équipes R&D et logicielles pour le portage et l’intégration des algorithmes dans les systèmes existants.
Participer à une démarche scientifique rigoureuse : qualification, comparaison et amélioration continue des solutions.
Profil recherché
Expérience de minimum 3 ans en développement d’algorithmes de SLAM visuel et inertiel.
Diplôme d’ingénieur ou équivalent (robotique, informatique, vision par ordinateur, traitement du signal ou électronique).
Compétences techniques :
SLAM visuel + inertiel, fusion de données.
Développement embarqué optimisé sur ARM (Raspberry Pi 4, Coral).
Connaissances en IA embarquée et traitement temps réel.
Maîtrise du développement sur GPU / CUDA appréciée.
Expérience dans la robotique mobile ou les drones multirotors.
Connaissances en conception mécanique / prototypage (CAO) appréciées.
Savoir-être : autonomie, rigueur, curiosité, créativité et orientation résultats.
Langues : anglais professionnel requis.
Offre proposée
Mode de travail hybride (présentiel / télétravail).
Rémunération selon profil et expérience.
Participation à des projets de R&D de pointe dans un environnement technologique stimulant.
Collaboration avec des équipes multidisciplinaires à l’international.
À propos de notre client
Notre client est un acteur international reconnu dans le domaine des drones professionnels et des systèmes de traitement d’images aériennes. Il conçoit et fabrique des drones, développe des solutions logicielles avancées et fournit à ses clients des données à forte valeur ajoutée pour la prise de décision industrielle. Son positionnement repose sur l’excellence technique, l’innovation continue et la volonté de rendre le drone professionnel incontournable dans la transformation numérique des entreprises.