Ingénieur Logiciel Embarqué GNSS
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Localisation :
Contrat :
Date d'embauche :
Spatial
Homme ou femme
Sur site | Toulouse
CDI ou Freelance
Dès que possible
Introduction
Dans le cadre du développement de solutions de géolocalisation de haute précision destinées à des environnements critiques, nous recherchons un Ingénieur Logiciel Embarqué GNSS pour rejoindre une équipe R&D spécialisée dans les technologies de navigation satellitaire et les systèmes embarqués temps réel. Le poste s’inscrit dans un environnement technique innovant autour des architectures embarquées, des algorithmes de positionnement GNSS et des traitements temps réel appliqués aux systèmes multi-constellations.
Tâches
Développer et optimiser des algorithmes de navigation GNSS sur architectures embarquées ARM
Concevoir des modules de calcul temps réel dédiés à la fusion de données et à l’estimation d’état
Intégrer et améliorer des filtres de Kalman étendus pour le calcul de trajectoire et la correction des erreurs de mesure
Développer des briques logicielles liées au traitement des pseudodistances et à la validation des solutions PVT
Prendre en charge les modèles ionosphériques mono et bi-fréquences
Rédiger des scripts de validation et d’analyse de performances à partir de données de référence
Participer aux campagnes de tests sur bancs de validation et plateformes matérielles
Analyser et optimiser les performances CPU et mémoire des traitements embarqués
Contribuer aux choix d’architecture logicielle et aux bonnes pratiques de développement
Collaborer avec les équipes traitement du signal, hardware et validation système
Participer aux revues techniques, aux cérémonies Agile et à la documentation des développements
Profil recherché
Formation Bac+5 de type école d’ingénieur ou Master spécialisé en systèmes embarqués, électronique, informatique industrielle ou navigation satellitaire
Première expérience significative d'au moins 2 ans en développement logiciel embarqué temps réel ou dans l’environnement GNSS
Maîtrise du développement en C et C++
Bonne connaissance des environnements Linux embarqués
Compétences en optimisation logicielle et en contraintes de performance embarquée
Connaissances en algorithmes de positionnement GNSS, filtrage de Kalman ou traitement du signal appréciées
Expérience en validation logicielle et automatisation de tests
Bonne compréhension des interactions hardware/software
Maîtrise des outils Git, intégration continue et environnements CI/CD appréciée
Capacité d’analyse, autonomie et rigueur technique
Bon niveau d’anglais technique dans un contexte international
Offre proposée
Rémunération attractive.
Primes (recommandation, apport d'affaires, placement) et salaire variable selon niveau de responsabilité.
Titre-restaurant.
Communauté de spécialistes (articles techniques, forum de discussion, formations internes, coaching, mentoring...).
Filières d'évolution de carrière personnalisées et accompagnement individuel.
Télétravail (1 à 2 jours par semaine habituellement), RTT, mutuelle, prévoyance santé, 50% de l’abonnement de transport en commun pris en charge.
À propos de LH&TECH
LH&TECH est une société de conseil en ingénierie et recrutement, spécialisée dans les systèmes intelligents, connectés et sécurisés.
LH&TECH Recruitment est un cabinet de recrutement expert des secteurs pénuriques. Nous accompagnons nos candidats qui privilégient des opportunités au sein de startups, PME, ETI et grands Groupes. Nous proposons à nos clients de bénéficier de notre maîtrise du marché des ingénieurs.
LH&TECH Engineering a pour vocation de faire grandir nos collaborateurs en favorisant un écosystème stimulant. Nous sommes convaincus qu'une société de conseil en ingénierie peut répondre à nos enjeux humains et technologiques :
Nos enjeux humains : le monde du travail évolue vite. Nous souhaitons plus de flexibilité (télétravail, poste en full remote...), avoir le sentiment que notre travail a du sens, qu'il soit une source d'inspiration, de gratification et favorise la création d'un groupe soudé. Nous avons créé une communauté bienveillante, où le temps et le financement de la formation sont un droit et un devoir ; où son plan individuel d'évolution de carrière stimule est un contrat signé avant l'arrivée dans l'entreprise ; et enfin, où le partage du savoir-faire et de la valeur est au cœur de notre entreprise.
Nos enjeux technologiques : Les systèmes sont de plus en plus hybrides entre le Digital et notre monde physique. Ils sont incontournables pour nous apporter des services de plus en plus proches de notre quotidien, nos usages et nos besoins. Nous les rendrons de plus en plus SMART, à condition qu'ils soient intelligents, connectés et sécurisés.
Si vous souhaitez relever ses enjeux avec nous, alors rejoignez-nous !