Ingénieur Logiciel Embarqué GNSS
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Localisation :
Contrat :
Date d'embauche :
Spatial
Homme ou femme
Sur site | Toulouse
CDI à temps plein chez notre client
Selon disponibilité du candidat
Introduction
Dans le cadre du développement de solutions de géolocalisation de haute précision destinées à des environnements critiques, nous recherchons un Ingénieur Logiciel Embarqué GNSS pour rejoindre une équipe R&D spécialisée dans les technologies de navigation satellitaire et les systèmes embarqués temps réel. Le poste s’inscrit dans un environnement technique innovant autour des architectures embarquées, des algorithmes de positionnement GNSS et des traitements temps réel appliqués aux systèmes multi-constellations.
Tâches
Développer et optimiser des algorithmes de navigation GNSS sur architectures embarquées ARM
Concevoir des modules de calcul temps réel dédiés à la fusion de données et à l’estimation d’état
Intégrer et améliorer des filtres de Kalman étendus pour le calcul de trajectoire et la correction des erreurs de mesure
Développer des briques logicielles liées au traitement des pseudodistances et à la validation des solutions PVT
Prendre en charge les modèles ionosphériques mono et bi-fréquences
Rédiger des scripts de validation et d’analyse de performances à partir de données de référence
Participer aux campagnes de tests sur bancs de validation et plateformes matérielles
Analyser et optimiser les performances CPU et mémoire des traitements embarqués
Contribuer aux choix d’architecture logicielle et aux bonnes pratiques de développement
Collaborer avec les équipes traitement du signal, hardware et validation système
Participer aux revues techniques, aux cérémonies Agile et à la documentation des développements
Profil recherché
Formation Bac+5 de type école d’ingénieur ou Master spécialisé en systèmes embarqués, électronique, informatique industrielle ou navigation satellitaire
Première expérience significative d'au moins 2 ans en développement logiciel embarqué temps réel ou dans l’environnement GNSS
Maîtrise du développement en C et C++
Bonne connaissance des environnements Linux embarqués
Compétences en optimisation logicielle et en contraintes de performance embarquée
Connaissances en algorithmes de positionnement GNSS, filtrage de Kalman ou traitement du signal appréciées
Expérience en validation logicielle et automatisation de tests
Bonne compréhension des interactions hardware/software
Maîtrise des outils Git, intégration continue et environnements CI/CD appréciée
Capacité d’analyse, autonomie et rigueur technique
Bon niveau d’anglais technique dans un contexte international
Offre proposée
Participation à des projets innovants autour des technologies GNSS de nouvelle génération
Environnement technique stimulant avec forte proximité des équipes R&D
Équipe à taille humaine favorisant la montée en compétences
Autonomie technique et implication dans les choix d’architecture
Possibilités d’évolution vers des fonctions d’expertise ou d’architecture logicielle
Organisation de travail flexible avec possibilité de télétravail partiel
Rémunération selon expérience et expertise technique
A propos de notre client
Entreprise innovante spécialisée dans les technologies de géolocalisation et de navigation satellitaire de haute précision, la société développe des solutions embarquées destinées à des applications critiques dans les secteurs du spatial, de la mobilité intelligente, des systèmes autonomes et des équipements connectés. Elle intervient sur des projets à forte dimension technologique autour du traitement du signal GNSS, des algorithmes de positionnement avancés et des architectures embarquées temps réel.