Ingénieur logiciel robotique
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Localisation :
Contrat :
Date d'embauche :
Robotique
Homme ou femme
Sur site | Environs de Toulouse
CDI ou Freelance
Dès que possible
Introduction
Dans le cadre du renforcement de son équipe R&D, notre client recherche un Ingénieur logiciel robotique afin de contribuer au développement de véhicules mobiles autonomes destinés aux environnements industriels et logistiques. Vous évoluerez au sein d’une équipe pluridisciplinaire intervenant sur des projets innovants mêlant robotique mobile, logiciel embarqué, navigation autonome et intégration système dans un contexte de forte évolution technologique.
Tâches
Concevoir et développer des modules logiciels sous ROS2 pour les fonctions de navigation, de perception et de contrôle des robots mobiles
Participer à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée et à la refonte de composants existants
Développer et maintenir des outils de supervision, de diagnostic et d’exploitation des plateformes robotiques
Réaliser l’intégration logicielle sur robots physiques et en environnement simulé
Contribuer aux stratégies de sécurité fonctionnelle et à l’amélioration de la robustesse des systèmes autonomes
Participer aux campagnes de tests, d’analyse de performances et de validation système
Collaborer avec les équipes mécaniques, électroniques et intégration afin de garantir la cohérence globale des solutions
Participer aux choix techniques liés aux architectures logicielles, aux middlewares et aux outils d’intégration continue
Assurer la documentation technique et le maintien en condition opérationnelle des solutions déployées
Intervenir ponctuellement sur site lors des phases de mise en service ou d’intégration
Profil recherché
Diplôme d’ingénieur en robotique, mécatronique, systèmes embarqués ou équivalent
Expérience minimum de 2 ans en développement robotique ou logiciel embarqué appliqué à des systèmes autonomes
Maîtrise du développement logiciel en C++ et Python
Bonne connaissance de l’écosystème ROS2 et des architectures robotiques
Expérience des environnements Linux embarqués
Maîtrise des outils de simulation robotique tels que Gazebo
Connaissances appréciées en navigation autonome, SLAM, sécurité fonctionnelle ou industrialisation de solutions robotiques
Bonne compréhension des architectures distribuées et des protocoles de communication
Maîtrise des outils Git, GitLab, Docker et des environnements CI/CD
Capacité à évoluer dans un environnement technique PME avec autonomie et rigueur
Aisance dans les échanges techniques transverses et le travail en équipe pluridisciplinaire
Bon niveau d’anglais technique
Offre proposée
Rémunération attractive.
Primes (recommandation, apport d'affaires, placement) et salaire variable selon niveau de responsabilité.
Titre-restaurant.
Communauté de spécialistes (articles techniques, forum de discussion, formations internes, coaching, mentoring...).
Filières d'évolution de carrière personnalisées et accompagnement individuel.
Télétravail (1 à 2 jours par semaine habituellement), RTT, mutuelle, prévoyance santé, 50% de l’abonnement de transport en commun pris en charge.
À propos de LH&TECH
LH&TECH est une société de conseil en ingénierie et recrutement, spécialisée dans les systèmes intelligents, connectés et sécurisés.
LH&TECH Recruitment est un cabinet de recrutement expert des secteurs pénuriques. Nous accompagnons nos candidats qui privilégient des opportunités au sein de startups, PME, ETI et grands Groupes. Nous proposons à nos clients de bénéficier de notre maîtrise du marché des ingénieurs.
LH&TECH Engineering a pour vocation de faire grandir nos collaborateurs en favorisant un écosystème stimulant. Nous sommes convaincus qu'une société de conseil en ingénierie peut répondre à nos enjeux humains et technologiques :
Nos enjeux humains : le monde du travail évolue vite. Nous souhaitons plus de flexibilité (télétravail, poste en full remote...), avoir le sentiment que notre travail a du sens, qu'il soit une source d'inspiration, de gratification et favorise la création d'un groupe soudé. Nous avons créé une communauté bienveillante, où le temps et le financement de la formation sont un droit et un devoir ; où son plan individuel d'évolution de carrière stimule est un contrat signé avant l'arrivée dans l'entreprise ; et enfin, où le partage du savoir-faire et de la valeur est au cœur de notre entreprise.
Nos enjeux technologiques : Les systèmes sont de plus en plus hybrides entre le Digital et notre monde physique. Ils sont incontournables pour nous apporter des services de plus en plus proches de notre quotidien, nos usages et nos besoins. Nous les rendrons de plus en plus SMART, à condition qu'ils soient intelligents, connectés et sécurisés.
Si vous souhaitez relever ses enjeux avec nous, alors rejoignez-nous !