Ingénieur logiciel robotique
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Localisation :
Contrat :
Date d'embauche :
Robotique
Homme ou femme
Sur site | Environs de Toulouse
CDI à temps plein chez notre client
Selon disponibilité du candidat
Introduction
Dans le cadre du renforcement de son équipe R&D, notre client recherche un Ingénieur logiciel robotique afin de contribuer au développement de véhicules mobiles autonomes destinés aux environnements industriels et logistiques. Vous évoluerez au sein d’une équipe pluridisciplinaire intervenant sur des projets innovants mêlant robotique mobile, logiciel embarqué, navigation autonome et intégration système dans un contexte de forte évolution technologique.
Tâches
Concevoir et développer des modules logiciels sous ROS2 pour les fonctions de navigation, de perception et de contrôle des robots mobiles
Participer à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée et à la refonte de composants existants
Développer et maintenir des outils de supervision, de diagnostic et d’exploitation des plateformes robotiques
Réaliser l’intégration logicielle sur robots physiques et en environnement simulé
Contribuer aux stratégies de sécurité fonctionnelle et à l’amélioration de la robustesse des systèmes autonomes
Participer aux campagnes de tests, d’analyse de performances et de validation système
Collaborer avec les équipes mécaniques, électroniques et intégration afin de garantir la cohérence globale des solutions
Participer aux choix techniques liés aux architectures logicielles, aux middlewares et aux outils d’intégration continue
Assurer la documentation technique et le maintien en condition opérationnelle des solutions déployées
Intervenir ponctuellement sur site lors des phases de mise en service ou d’intégration
Profil recherché
Diplôme d’ingénieur en robotique, mécatronique, systèmes embarqués ou équivalent
Expérience minimum de 2 ans en développement robotique ou logiciel embarqué appliqué à des systèmes autonomes
Maîtrise du développement logiciel en C++ et Python
Bonne connaissance de l’écosystème ROS2 et des architectures robotiques
Expérience des environnements Linux embarqués
Maîtrise des outils de simulation robotique tels que Gazebo
Connaissances appréciées en navigation autonome, SLAM, sécurité fonctionnelle ou industrialisation de solutions robotiques
Bonne compréhension des architectures distribuées et des protocoles de communication
Maîtrise des outils Git, GitLab, Docker et des environnements CI/CD
Capacité à évoluer dans un environnement technique PME avec autonomie et rigueur
Aisance dans les échanges techniques transverses et le travail en équipe pluridisciplinaire
Bon niveau d’anglais technique
Offre proposée
CDI
Rémunération selon expérience
Mutuelle d’entreprise
Organisation de travail flexible
Possibilité de télétravail partiel
Environnement technique innovant et stimulant
Participation à des projets robotiques industriels concrets
Structure à taille humaine favorisant l’autonomie et la prise d’initiative
Perspectives d’évolution vers des fonctions d’architecture ou de pilotage technique
A propos de notre client
Notre client est une société spécialisée dans le développement de solutions robotiques mobiles autonomes destinées aux secteurs industriels et logistiques. L’entreprise conçoit des plateformes intégrant navigation autonome, intelligence embarquée et supervision logicielle afin d’accompagner l’automatisation des flux internes. Sa maîtrise de l’ensemble de la chaîne de développement, de la conception logicielle à l’intégration terrain, lui permet de proposer des solutions innovantes et adaptées aux besoins industriels.