Développeur logiciel C++ ROS embarqué
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Contrat :
Date d'embauche :
Robotique
Homme ou femme
Sur site | Paris
CDI à temps plein chez notre client
Selon disponibilité du candidat
Introduction
Dans le cadre du développement de systèmes critiques et innovants, nous recherchons un Développeur logiciel C++ ROS embarqué pour intervenir sur des projets à forte dimension technologique dans le domaine des systèmes embarqués et de la robotique. Le poste s’inscrit dans un environnement exigeant mêlant innovation, sûreté de fonctionnement et contraintes temps réel, au sein d’équipes spécialisées dans l’ingénierie de systèmes complexes.
Tâches
Développer des modules logiciels en C++ pour des applications robotiques embarquées
Concevoir et implémenter des composants logiciels dans des architectures distribuées
Intégrer des solutions au sein d’environnements multi-composants en s’appuyant sur des middlewares tels que ROS2 ou DDS
Rédiger et exécuter des campagnes de tests fonctionnels et automatisés (unitaires, intégration, end-to-end)
Mettre en place et maintenir des processus d’intégration et de déploiement continus
Analyser les performances des systèmes, réaliser des benchmarks et diagnostiquer les anomalies
Assurer le suivi des défauts et participer à l’amélioration continue de la qualité logicielle
Déployer et superviser des applications conteneurisées
Gérer la configuration logicielle et produire la documentation technique associée
Collaborer avec les équipes système et matériel dans un contexte pluridisciplinaire
Profil recherché
Diplôme d’ingénieur ou Master Bac+5 en systèmes embarqués, robotique ou domaine équivalent
Expérience professionnelle d’au moins 5 ans en développement logiciel embarqué ou robotique
Excellente maîtrise du développement en C++ dans des environnements contraints
Expérience significative avec ROS2 et les architectures middleware distribuées
Compétences solides en intégration, validation et tests de systèmes complexes
Maîtrise des outils de gestion de configuration et d’intégration continue
Connaissance des environnements de simulation et des systèmes robotiques avancés
Expérience en conteneurisation et orchestration d’applications, notamment avec Kubernetes
Capacité d’analyse, rigueur et sens de l’organisation
Aisance relationnelle et capacité à évoluer dans des équipes pluridisciplinaires
Offre proposée
Rémunération attractive selon profil
Environnement technique stimulant et innovant
Possibilités d’évolution professionnelle et de développement des compétences
Cadre de travail collaboratif au sein d’équipes expertes
Avantages sociaux classiques (tickets restaurant, couverture santé, dispositifs d’épargne salariale)
A propos de notre client
Acteur reconnu dans le domaine de l’ingénierie et des systèmes critiques, la structure intervient sur des projets à forte valeur technologique dans des secteurs exigeants tels que la défense, l’aéronautique ou les systèmes industriels. Elle se distingue par son expertise en conception de solutions complexes et son positionnement sur des programmes innovants intégrant des technologies de pointe.